Концепты автоматизации кормления

[RomanW]

Создаю отдельную тему, где буду пытаться воплотить в жизнь задумку.
Итак, есть небольшой набросок,


Механика передвижения будет такой, без направляющих и пр. (шестерня по зубчатой рейке). В перспективе рассматриваются участки с поворотом, и на данным момент считаю данную схему в этом отношении оптимальной. (Есть есть что предложить?, не стемняемся! ).

[RomanW]

Сталкнулся с первой проблемой, все пластиковые шестерни и рейки делаю весьма узкими, порядка 2см шириной рейка и 1см шестерня, что будет маловато, выходит сталь, но зато в стальном варианте выпускают готовые скругленные рейки.

[RomanW]

Вся конструкция будет двигаться с определенной скоростью непрерывно, 200мм длины ячейки вполне достаточно, чтобы сработал механизм подачи корма. Запускать подачу корма, думаю будет концевой включатель, опорой для него может быть стенка ячейки.

[RomanW]

Над кормораздачей я еще подумаю, но уже могу сказать (по моему скромному мнению) что лопастной вариант проигрывает затворному (планка с отверстиями двигается возвратно-поступательно, к примеру посредством кулисы).

Теперь вопрос который я пока не могу решить. Получили мы коммутацию от включателя, как теперь заставить вращаться привод затвора(лопасти) по заданному закону (в моем случае 1 оборот за заданное время)? Игорь, может имеете мысли на этот счет?

[Tachyt]

В системе на чертеже есть недостаток. Если Вы решили базироваться на монорейке или монорельсе - бункер лучше подвешивать на траверсу, иначе проблемы с балансировкой будут. Отследить 1 оборот можно с помощью геркона, первое что на ум пришло ...

[RomanW]

На счет коммутации включателем, она будет довольно кратковременная, но есть механические реле выдержки, которые по этому импульсу будут включать привод питателя на заданное время. И это время можем согласовать с временем оборота двигателя, но тут очень скользкое место получится

На счет балансировки подумаю, пока не очень хочется бункер подвешивать, может лучше опору расширить, вобщем буду думать. Ваше предложение на счет геркона, опишите подробнее технологию пожалуйста, т.к. я не понимаю принцип его работы.

[Tachyt]

Ваше предложение на счет геркона, опишите подробнее технологию пожалуйста, т.к. я не понимаю принцип его работы.

Геркон - герметизированный магнитоуправляемый контакт.

[Tachyt]

Не добавил, для наглядности - такие герконы широко применялись, в частности, в клавах советских ЭВМ , больших буховских калькуляторах

[RomanW]

В голове все вертелось "однооборотная муфта". Пришла в голову мысль, теоретически позволяет откинуть датчики и пр. Стенка ячейки сдвигает рычаг, происходит подача корма 1 круг, , рычаг падает и стопорит диск, потом процесс повторяется на следующем ряду ячеек.

[Tachyt]

Мех исполнители - тоже не подарок, штука иногда капризная, изготовление требует известной точности, подбора материалов, но как вариант имеет ...