Индустриальное разведение раков.

[RomanW]

Датчики хорошо, но дорого. Вобщем тут не по времени надо настраивать, если ячейки все стандартные, то сугубо оборотами двигателя мерять тоесть пусть.

[Tachyt]

Датчики можно самопальные, цена им мизер, но работают отлично. Оборотами мерять тоже не дюже просто.

[Tachyt]

Смотря какие датчики, какой тип двигателя - вариантов сейчас множество, слава богу не совок, деталья хватает.

[RomanW]

Оборотами мерять тоже не дюже просто.

А в чем сложность то? В программе задается количество шагов по столько-то градусов. Главное чтобы сцепление было хорошее

[Tachyt]

А в чем сложность то?

И то так. Все зависит от динамики привода, инерционности.Повторюсь, разнообразие такое, что подобрать не составляет особого труда.

[NikolayTT]

Покамисть всю конструкию не сделаю и не протестирую, спорить не буду , но сразу соглашусь по поводу сцепления, так как один модуль не всегда точно останавливается, думаю дело в калесах. Попробуем чисто резиновые раздобыть. Пример дешевых датчиков:" В магазине комп. техники продаются древнии шариковые мышки по 10 грн. за штуку, так там 4 датчика".

[NikolayTT]

Да еще с мышки вы получаете провод халавный и что-то еще надо будет переспросить, а то подзабыл.

[Tachyt]

Пример дешевых датчиков:

Я всегда стоял на том мнении, что отсутствие лишних денег стимулирует изобретательность.

[RomanW]

Коли поставить датчики, то проблему тойже инерционности это не решит. Я вот более менее ознакомился с возможностями программирования ШД, получается что шаг может дробиться и быть вплоть до 0.01 градуса. Есть возможность задавать ускорение как с плюсом так и с минусом. Думаю что плавный старт, и планое замедление с уменьшенным шагом, вполне могут дать приемлимую точность. Ну и сцепление нужно хорошее, допустим вот так
, правда усложнит конструкцию.

[Tachyt]

Усложнит, но изготовить такое не штука, не так уж и дорого, если есть доступ к толковому фрезеровщику, токарю... и шаговый и линейный для того и придумали, чтоб с датчиками не морочиться, кроме того инерционность таких приводов минимальна. Хотя и с датчиками, используя синхронники, тоже получается точность приемлемая для кормушки, но удешевляется ощутимо.