Начну с начала, месеця три-четыре назад я лазил(как всегда от безделья на рабочем месте
) по разным форумам, что б найти чтото стоящее для своего будущего проэкта и надкнулся на одну статейку, там один любитель аквариумных рыбок сварганил прикольный агрегат, где можно регулировать процесс подачи корма(время, дозировку, при включении овтаматом останавливется фильтр, при окончание все работает как и до этого, короче прикольная штучка получилась), ссылку я посеял, но это не важно старт был сделан и я начал штурмовать поиск, а потом трести колегу
.
Первая ссылка которая меня заитересовала
http://www.rlocman.ru/shem/schematics.html?di=54961 , но мне захотелось более сложную кострукцию сделать, чтоб состаяла с трех моторов два овечали за движение а один за падачу корма, когда прочтете статью с ссылки вы поймете почему выбрал я движки с принтера. Вот еще пару ссылок
www.myrobot.ru,
www.robotforum.ru u
www.insiderobot.blogspot.com , в них можно найти информацию, как сделать блок управелния и как его запраграмировать.